HPM5E3YIVK单核32位RISC-V处理器
发布时间：2026-05-15 16:38:37 浏览：421
HPM5E3YIVK是先楫半导体（HPMicro）HPM5E3Y/HPM5E00系列的高性能 RISC-V单核 MCU，于CES 2026发布，专为机器人关节运动控制与工业以太网总线应用打造，高性价比且与 HPM6E8Y 引脚兼容、可无缝替换，二者共同构建全球完整的机器人关节专用MCU产品线。
规格参数
内核：RISC-V 单核，高实时性
主频：480 MHz
内存：512 KB SRAM / RAM，1 MB Flash
PWM：16 通道，100 ps 高分辨率
ADC：2 × 2 MSPS 16 位高精度
ΣΔ 滤波器：4 通道
以太网：集成 2 个百兆 PHY + 1 个千兆 MAC
EtherCAT ：内置 ESC，支持 3 端口
CAN：4 路 CAN / CAN-FD
PLB：可编程逻辑单元
编码器接口：增量式位置传感器、磁编码器、运动传感器
工作温度：-40 ~ 105 °C
性能优势
电流环延迟仅 1 μs：相较传统方案约 10 μs 提升十倍，支撑纳秒级信号链响应。
单芯片集成 EtherCAT + 双 PHY：省去外部收发器，降低 BOM 成本与 PCB 面积。
高集成运动控制外设：16 路 100 ps PWM、高精度 ADC、ΣΔ 滤波、PLB 等，覆盖电流环 / 速度环 / 位置环三环控制。
应用领域
机器人关节伺服：协作机器人、人形机器人、工业机械臂的紧凑关节设计
EtherCAT 运动控制：低压/高压伺服驱动、步进伺服、远程IO
工业网关：多协议转换、实时通信节点
电机驱动：FOC 矢量控制、16kHz 电流环
深圳市立维创展科技有限公司代理销售先楫MCU产品，并提供软硬件技术支持，欢迎咨询。
HPM5E3Y 系列型号
型号 | 封装 | PWM | ADC |
HPM5E31IVK1 | 121 BGA 9×9mm | 16ch / 100ps | 2×16bit / 2MSPS |
HPM5E11IVK1 | 121 BGA 9×9mm | — | 5×32bit GPTimer |
HPM5E31IPB | 14×14 100eLQFP | 2×8ch PWMv2 | 5×32bit |
HPM5E3Y（系列总称） | 196/121 BGA | 16ch 高精度 | 2×16bit |
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